השם הלנה (Helena בכתיב לטיני) הוא שם פרטי לנשים בעל מקור יווני, ופירושו עשוי להיות "אור" או "נר" מהמילה היוונית "הֵלֵנֶה" (Helene). שורש השם נעוץ במילה היוונית "הליוס" (Helios), שמשמעה "שמש".

במיתולוגיה היוונית, הלנה היא דמות מרכזית המתוארת כאחת מהנשים היפות ביותר. הלנה של טרויה, למשל, הייתה מלכה שיופיה הסיע גברים למלחמה, מה שהוביל להתחלת מלחמת טרויה על פי המיתולוגיה.

בנוסף לכך, יש מסורות נוספות שבהן השם הלנה קשור לנסיונות לשלב בין שני הרכיבים "סל" ו"נה", שפירושם לפי הפרשנות הזו "אור" ו"נהר" בהתאמה, כדי לתאר "אור של נהר" או "נהר של אור". עם זאת, פרשנות זו אינה נפוצה כפרשנות הראשונה.

הלנה גם הוא שם נפוץ בתרבות נוצרית, כאשר סנט הלנה (אם הקיסר קונסטנטין הראשון) נחשבת לאחת הקדושות המוקדמות בכנסייה הנוצרית.