השם יעל בעברית מקורו בטבע והוא מתייחס לחיה ממשפחת הצִפִּיים, הידועה בכישורי הטיפוס שלה והתאמתה לחיים בהרים ובצוקים.
במקרא השם יעל מופיע, למשל, בספר שופטים המתאר את יעל אשת חבר הקיני, שהרגה את סיסרא, אחד מאויבי ישראל.
השם יעל פופולרי בישראל וניתן לבנות גם במשמעות של גבוהה, עליונה או יוקפת פסגה והיא כניעה בעלת רווחה ושלטון, בעל הכישור להביא להישגים ולהקיף את ראש ההר.