השם "יעלה" מקורו בעברית וניתנת לו משמעות של "עלות" או "להתרומם". המילה "יעל" בעברית מתארת את התנודתיות או התעופה של משהו, וכשמדובר בבעלי חיים, "יעל" מתייחס לצבי ההרים, בעל טיפוס יכולות מיוחדות שמאפשרות לו לטפס גבהים ולצלוח מדרונות.
"יעלה" כשם פרטי, יכול להתייחס גם לנערות ונשים ובהקשר זה נטען לעיתים שיש לו קשר לעדינות ונעמות הצבי. בפרט, השם יכול להוטען חן ויופי, תוך כדי שהוא משדר גם תחושה של עלייה והתרמות. כמו כן, הוא נתפס כשם חזק ובעל אופי, המשדר גם תנועה וחיוניות.
בעברית המקראית ובספרות היהודית נפוצה המילה "יעל", כאשר מהתורה ניתן למצוא את הפסוק המפורסם בשירת דבורה "יעל אשת חבר הקיני" (שופטים פרק ח'), שבו מתוארת יעל, האישה שהרגה את סיסרא ונחשבת לגיבורה.
צוין כי "יעלה" הוא שם שניתן בדרך כלל לנקבות, ובהקשר צמחית יש צמח בשם "אלונים יעלות" אשר גדל בחורשות הארץ וידוע בעלים גדולים ובצבעוניות נופלת לעין.